隨著勞動力成本的提升和對高效無人生產方式需求的增加，對機器人需求正處于上升趨勢，這包括提取機器人、采摘機器人、自主機器人等。機器人可以采摘水果、打包盒子、并從貨架上取東西，可以幫助制造和組裝產品，它幾乎可做人類所能做的一切，還可以做許多我們不能做的事情，特別是在惡劣的環境中。高度柔性電子系統的興起，通過傳感器、連接器和電纜，使這些復雜的系統能夠更準確可靠地運行。

庫卡機器人組裝車輛。 (圖片由CCBY-SA提供)

機器人連接器

機器人中使用了各種各樣的連接器類型，包括終端設備中使用的USB、以太網和D-sub連接器，以及向機器人的每個部分提供信號和電源的I/O連接器(包括圓形、D-sub和微型連接器等)在內的各種類型。

操作環境不同，可能需要不同的堅固部件，易用性是其中的關鍵。RE2機器人公司硬件工程總監Allen Bancroft表示：“連接器在機器人行業發揮著很大的作用，公司正在研究如何快速安裝系統。這樣做的方法是擁有易于識別的連接器，幫助獲得電源和信號連接。高柔性電纜也在機器人領域發揮很大的作用。”

RE2機器人的單臂和雙臂機器人

Bancroft還表示：“連接器選擇的第一步是標準化。我們喜歡標準連接器，因為它們在急需時容易獲得，但這并不一定適用于所有機器人制造商。機器人行業目前使用的標準連接器似乎不多，每個制造商似乎都有自己的標準。因此，當我們去尋找合適供應商時，我們會優先尋找標準連接器供應商，但有時會空手而歸。”

物理或機械特性

大多數機器人設計師認為，需將機器人部件標準化，以用來為機器人提供多功能、緊湊、輕巧的部件，以及適當的動力。

關注機器人的機體特征是重要的，特別是對關鍵行業，如醫學、國防和航空等領域，連接器必須適應設計師和制造商的需要。此外，為支持機器人的設計和制造，易于采購與供應鏈方便也很重要。

Fischer Connectors銷售總監David Ptacek表示：“在機器人中，重點集中在SWaP：尺寸、重量和動力等，尤其在軍事機器人中。但在醫療和機器人方面，雖然尺寸和重量都較小，但每個連接解決方案都必須承擔更多，比如傳送更大的功率和更快的數據。微型化和輕量化的連接器在所有無人機器設備中都很重要，特別是在空中無人機中。無人機越小，連接器的輕量化就越重要。大的軍事機器人或搜救無人機將使用更大的連接器，但它們工作強度更大，對電力和信號傳輸的性能要求更高。

Fischer的Freedom?系列連接器的特點：小尺寸和全方位配合，在工業，醫療和軍事機器人項目中廣泛應用。

Ptacek表示連接器供應商正在想法減少連接器的尺寸。 根據應用的不同，設計師可以改用輕質鋁連接器以及其它小尺寸連接器來完善方案。

在協作機器人的應用中，TE設計了安全扭矩傳感器，用于集成和提高功能的安全性。該公司稱其傳感器能提供更高的精度和速度，同時滿足了新的安全要求，解決日益增長的安全協作機器人在制造中的各種要求。

TE Connectivity鈕矩傳感器

TE的扭矩傳感器非常適合用于各種機器人應用。這些傳感器適用于新一代機器人。安全和精準的融合成為人類和機器人之間的高效協作的關鍵。

TE產品經理Ricardo Garcia表示：“提供下一代傳感器解決方案，來滿足安全關鍵的應用，仍然是我們產品的優點。我們的安全扭矩傳感器完美的平衡了對安全的需求，和人機協作需要的準確性和速度。由于對串擾的敏感性低、可定制的機械接口和標準的數字輸出，該傳感器可以很容易地集成和應用，滿足我們客戶的要求。”

新一代機器人的連接

由Harwin公司在英國哈豐-南塘斯學院(Havant &South Downs)贊助的成立Harwin學院，是一個為期兩年的項目，旨在指導學生的設計。涉及學生接觸機器人的每一個元素，從設計、組件到系統的完成。

Harwin最近向學院捐贈了一只三菱電機機械臂，它的最大到達半徑為504毫米。還配備有一個動態伺服驅動的電機單元，支持六個軸的運動。絕對編碼器技術允許精確定位和最大的操作重復性。機械臂將用于小部件的檢查和裝配。

Harwin主席Damon de Laszlo表示：“我相信英國未來在世界上的地位，將取決于我們提高機器人和人工智能技能的能力。”他還表示：“更重要的是，當前的工程專業的學生必須接受計算機編碼和機器人技術培訓，以應對未來面臨的挑戰。”

促進機器人時代的來臨，這一切都需要團結協作才能完成。通過廣大專業人員的學習和研究，才能實現機器人的不斷發展，并將人類的觸角延伸得更遠。